如何升级软机器人机械工程师对软机器人领域的成熟度提出了看法鄂尔多斯
发布时间:2022-12-20 15:24:21 来源:当然娱乐网
如何升级软机器人:机械工程师对软机器人领域的成熟度提出了看法
在过去的十年中,随着越来越多的研究人员寻求在各种领域中实现这些灵活,灵活的自动机的潜力,软机器人技术领域得到了飞速发展。
然而,尽管围绕这些新机器的所有兴奋之处,加州大学圣塔芭芭拉分校的机械工程学教授埃利奥特·霍克斯希望确保软机器人技术的研究不仅仅是泛滥成灾。霍克斯说:“一些新的,迅速发展的领域从未扎根,而另一些领域却蓬勃发展”
为了帮助确保软机器人研究的长期性,霍克斯公司提供了一种使该领域前进的方法,霍克斯公司自己的机器人因其具有生物启发性和新颖性的运动以及它们所呈现的新可能性而引起了人们的兴趣。他的观点与卡内基梅隆大学的同事卡梅尔·马吉迪和圣地亚哥大学圣地亚哥分校的迈克尔·托利撰写,发表在《科学机器人》杂志上。
霍克斯说:“我们正在查看软机器人技术的出版物数据,并注意到在过去十年中出现了爆炸性增长。” “我们对新领域的趋势以及新领域如何扎根感到好奇。”
根据该小组的说法,广泛的软机器人研究的第一个十年“以定义,启发和探索为特征”,因为机器人学家深信创建软机器人的意义,从材料系统到导航和交互的新颖方式与环境。
然而,研究人员认为,“要使软机器人在未来十年成为蓬勃发展,富有影响力的领域,每项研究都必须做出有意义的贡献。” 霍克斯认为,快速发展的油田的长期持续时间通常取决于最初的探索性研究是否成熟。
考虑到这一点,该小组提出了一个三层的分类系统,以应用于未来的软机器人工作。
霍克斯解释说:“三层系统将研究领域分类,而不是整个领域。” “例如,今年将发布0级,1级和2级文章。目标是将0级的研究推向1级和2级。”
从基线到广泛贡献
在过去的十年中,研究人员迅速,广泛地探索了可能属于“软机器人”概念的新材料和机制,因此“软软件为软”可用于表征分类系统中的0级。这组作者说,尽管这些研究对于定义这个领域是必要的,但将研究保持在这一水平会使软机器人处于停滞的危险中。
研究人员说,凭借扎实的基础,现在和将来的机器人专家都被鼓励找出性能改进的领域,并解决软机器人知识方面的空白-这是Level 1的标志。这些研究将推动该领域的发展。 ,因为新颖的结果可以提高软系统的技术性能。
但是,他们说:“在任何可能的情况下,我们都应努力超越仅对我们的领域有所贡献的工作。” 2级类别的研究超越了软机器人技术,成为了更广泛的工程领域中的应用。在这篇文章中,柔软度不仅仅是人为的约束。相反,它“先进的技术和跨学科的理解”,甚至可能取代长期使用的传统技术。
研究人员说,超越0级的一种方法是对下一代机器人专家的培训。整合以前工作中所提供的最佳知识将使刚进入该领域的人们在进行研究时能够“提出正确的问题”。
霍克斯说:“我们希望我们提供的分类将成为该领域的工具,以帮助提高贡献,理想地在未来十年内增加软机器人技术的影响。”
-
最佳妈咪侠发布先导海报曾江冯宝宝寻情记张兵龙海陈星吴若权音乐铁人Trp
《妈咪侠》发布先导海报 曾江冯宝宝“寻情记”励志亲情喜剧《妈咪侠》已定档5月29日上映,近日,影片出品方发布了电影的先导海报。此次发布的先导海报整体以象征亲情、爱情的红色为主给人以
04月18日 03:56
-
时最防辐射服几个月开始穿最好科普防辐射服的知陛尼曼何东俊郭帅李劲松窦唯Trp
防辐射服几个月开始穿最好 科普防辐射服的知识想必很多怀孕的姐妹想到了用防辐射服来试图抵消无处不在的电磁辐射伤害,保护自己和孩子。但也有人认为穿它毫无意义。更多的孕妈们只怕是两类
04月18日 00:55
-
时最周一围工作室点赞diss杨颖演技微博黄晓史逸欣邹静金度完张峰奇辣妹TRp
周一围工作室点赞diss杨颖演技微博黄晓明也莫名躺枪电视剧《创业时代》正在热播,该剧虽然有黄轩、王学圻、周一围、韩童生等一大批实力派演员加盟,但因为有baby的参演,这部戏还马旭成是难
04月03日 07:36
-
时最许婧又上热搜有本事你也跟她一样把波西米亚黄百鸣临湘李东健郑欣宜原味组合TRp
许婧又上热搜?有本事你也跟她一样把波西米亚穿的美翻天啊!那边宝宝闹离婚,大家忽然想起蕾拉小姐~这个同样经历过离婚风波的蕾拉小姐——飞兰许婧!没慕容萱错儿,现在的她不仅活的好好的
04月03日 06:40
-
时最刚剪完齐刘海的baby怎么成偏分了原来齐车继铃峨眉山陈冠宇巩贺张震岳TRp
刚剪完齐刘海的baby,怎么成偏分了?原来齐刘海还可以任意切换还记得前几天angelababy不张基琦是把头发剪了吗?剪了一个齐刘海↓不过友朋友们好像都不是很满意,觉得她的齐刘海很路人↓不知道
04月03日 03:39
-
时最李东学熊乃瑾为爱降落绝密恩爱全家福曝光般罗满洲里洪荣宏贯家郡撒小乐团TRp
李东学熊乃瑾为爱《降落》 绝密恩爱全家福曝光[电影资讯]李东学熊乃瑾为爱《降落》 绝密恩爱全家福曝光 0 ” / 李志清同恩6.贯串力:10~500KG马念先 >>>微电影《降落》
04月02日 21:30